1、头颈部的控制

孩子的发展是从头开始的，所以头颈部的控制是最早出现的。孩子在2个月的时候虽然趴着，但是头已经能够转边与稍微短暂抬起约45度。到了孩子三个月的时候就已经能够长时间抬头90度；如果这个时候你拉起他的话，头与身体会呈直线，再也不是头倒在后面，在你抱着她的时候，头也不会耷拉下来了。

2、躯干的控制

当头颈部的控制成熟之后，躯干就开始发展了。4个月大之前，孩子的身体非常柔软，转起来就像蛇一样。接下来孩子会变成以一轴心之旋转，所以这个时候你会发现孩子之前是直着睡，睡醒之后变成横向甚至转了一圈。翻身动作就是躯干在发展，这差不多是在4〜5个月大时出现。太早的翻身也有可能是肌肉张力过强的警讯哦！接下来，6个月的时候，呈现仰卧起坐状则是躯干控制力的成熟表现，在这个时候，孩子的手会去撑地、躯干弯曲点在骨盆，但孩子的背是不会弯曲的。

3、双手的认识

孩子是使用自己的双手开始触摸这个世界。对于自己的了解分为三个步骤──看到、玩到、吃到。3个月大之前，孩子会有吃手的情况；3个月之后，双手开始碰触在中间与眼前，会自己抱着奶瓶喝奶，还会把自己的手往嘴巴里面塞。因为吃手是认识手的过程，所以爸爸妈妈不用去制止孩子，但是一定要保证手是干净的。如果孩子到了7、8个月大时还在吃手，那就要制止了。6个月大时，趴着时会因为手的支撑而使胸部离地。

4、脚的认识

在手部动作发展之后，就会开始发展脚部的动作。6个月大时，躺着时，孩子会不自觉地把脚抬起来，大人常会说：“孩子真乖，会自己抬脚！”孩子还会用双手去碰膝盖、甚至脚指头（玩到），有的宝宝柔韧性好，还会吃脚趾头。

5、坐

6个月的时候，孩子可以凭借自己的力量，稍稍走起来；7个月大时则可以直挺挺地坐着；9个月大的时候，坐着的时候，孩子还可以自己旋转方向。

6、爬行

俗话说七坐八爬，8个月大的时候，因为对脚部动作的熟悉，趴着时会由双手撑地使胸部离地，然后双脚往内缩逐渐用力将腹部离地，这时候孩子就已经在做好爬行的准备了。爸爸妈妈一定要鼓励宝宝自己爬去拿东西，同时保证孩子的安全。

7、站立与走路

当宝宝坐的稳时，会想要抓着边上的某样东西站起来。在站了一会之后，身体的重心开始往侧边移动，就像螃蟹走路一样，孩子会沿着家具边缘走动（9个月大）。当重心侧移稳当之后就会前后开始移动，所以宝宝就会从横着走路变成直行。直行时也逐渐由双手扶到单手扶到放手走（约1岁到13个月大时）。

刚开始走路时，是宽步伐、双手屈曲在身体旁保持平衡、脚是直直落下踏地状，然后才变成我们走路的样子。

以上就是婴幼儿大动作的发展里程碑了，爸爸妈妈要多关注孩子，看看孩子是不是正常发展了。